A speed controller for a self-traveling vehicle, capable of traveling at high speed along curves, downhill roads, and uphill roads without colliding with an object detected by an object detecting means, is provided. Therefore, a speed controller, equipped in the self-traveling vehicle, previously stores a detection limit area A, of an object detecting means 1, and speed at the start of braking Vmax of every braking stop distance La, receives information on detection distance L from the object detecting means 1; information on a predetermined course Co from a course storage means 2; and information on a current position Po from a current position defining means 3, limits the detection distance L from the object detecting means 1 by the detection limit area A from the current position Po and the predetermined course Co from the current position Po; computes the speed at the start of braking Vmax with a limited detection distance Ln as the breaking stop distance La; and controls actual speed Va by operating a speed control actuator 4 to make the speed at the start of braking Vmax the upper limit.

Un contrôleur de vitesse pour un véhicule de art de l'auto-portrait-traveling, des capables du déplacement à la grande vitesse le long des courbes, des routes inclinées, et des routes ascendantes sans se heurter un objet détecté par un objet détectant des moyens, est fourni. Par conséquent, un contrôleur de vitesse, équipé dans le véhicule de art de l'auto-portrait-traveling, stocke précédemment un secteur A de limite de détection, d'un objet détectant les moyens 1, et la vitesse au début de freiner Vmax de chaque La freinante de distance d'arrêt, reçoit l'information sur la distance L de détection de l'objet détectant les moyens 1 ; l'information sur un cours prédéterminé Co d'un stockage de cours signifie 2 ; et l'information sur une position actuelle PO d'une position actuelle définissant les moyens 3, limites la distance L de détection de l'objet détectant les moyens 1 par le secteur A de limite de détection de la position actuelle PO et le cours prédéterminé Co de la position actuelle PO ; calcule la vitesse au début de freiner Vmax avec une distance limitée Ln de détection comme La de rupture de distance d'arrêt ; et la Virginie réelle de vitesse de commandes en actionnant un déclencheur 4 de commande de vitesse pour faire la vitesse au début de freiner Vmax la limite supérieure.