A device for controlling a turn running behavior of a vehicle detects at
least one parameter (V, .gamma., Gy, Gyh, .gamma.t, .gamma.t-.gamma.) with
respect to the turn running behavior in addition to a drive direction of
the vehicle, the one parameter being indicative of a higher desirability
of the turn running behavior control according to changes of a magnitude
thereof, calculates an amount (.DELTA.Ter, Froq, Friq, .DELTA.Tes, Fsop,
Fsiq, Fsoq) for the turn running behavior control based upon the detected
turn running behavior parameters, determines a start of the turn running
behavior control according to the one turn running behavior parameter
traversing a threshold value (Vrp, Vrq, .gamma.rp, .gamma.rq, Gyp, Gyq,
Gyhp, Gyhq, Vsp, Vsq, .gamma.sp, .gamma.sq, .gamma.tsp, .gamma.tsq,
.DELTA..gamma.p, .DELTA..gamma.q) determined therefor, and executes the
turn running behavior control by operating at least one of the engine and
the brake system according to the turn running behavior control amount,
wherein threshold value is changed in a rearward drive of the vehicle as
compared in a forward drive thereof such that the turn running behavior
control is started at a lower degree of the desirability thereof in the
rearward drive than in the forward drive.
Un dispositivo para controlar un comportamiento corriente de la vuelta de un vehículo detecta por lo menos un parámetro (V, gamma., Gy, Gyh, gamma.t, el gamma.t-.gamma.) con respecto al comportamiento corriente de la vuelta además de una dirección de impulsión del vehículo, el un parámetro que es indicativo de una deseabilidad más alta del control corriente del comportamiento de la vuelta según cambios de una magnitud de eso, calcula una cantidad (DELTA.Ter, Froq, Friq, DELTA.Tes, Fsop, Fsiq, Fsoq) para el control corriente del comportamiento de la vuelta basado sobre los parámetros corrientes detectados del comportamiento de la vuelta, determina un comienzo del control corriente del comportamiento de la vuelta según el un parámetro corriente del comportamiento de la vuelta que atraviesa un valor de umbral (Vrp, Vrq, gamma.rp, gamma.rq, Gyp, Gyq, Gyhp, Gyhq, Vsp, Vsq, gamma.sp, gamma.sq, el gamma.tsp, el gamma.tsq, el DELTA..gamma.p, el DELTA..gamma.q) determinados por consiguiente, y ejecuta el control corriente del comportamiento de la vuelta funcionando por lo menos uno del motor y del sistema de frenos según la cantidad corriente del control del comportamiento de la vuelta, en donde el valor de umbral se cambia en una impulsión postrera del vehículo según lo comparado en una impulsión delantera de eso tales que el control corriente del comportamiento de la vuelta está comenzado en un grado más bajo de la deseabilidad de eso en la impulsión postrera que en la impulsión delantera.
