Disclosed is a road surface condition estimating apparatus including: a converting portion having a table showing a relation among a vehicle speed, a braking force and a resonance gain for each road surface condition and converting a detected value of the input vehicle speed and braking force into a resonance gain on the basis of the table, a subtracting device for computing each of differences between the resonance gain for each road surface condition converted by each of the converting portions and the detected value of the input resonance gain, and a minimum value selecting portion selecting the minimum value among the computed values in the subtracting device and outputting an information of the road surface condition corresponding to the converting portion giving the minimum value.

Прибором поверхностного условия дороги показан оценивать включая: преобразовывая часть имея таблицу показать отношение среди скорости корабля, тормозя усилия и увеличения резонанса для каждого условия и преобразовывать обнаруженное значение скорости корабля входного сигнала и тормозить дороги поверхностного усилие в увеличение резонанса on the basis of таблица, вычитая приспособления для вычислять каждую из разниц между увеличением резонанса для каждого условия дороги поверхностного преобразованного каждой из преобразовывая частей и обнаруженного значения увеличения резонанса входного сигнала, и минимального значения выбирая часть выбирая минимальное значение среди подсчитанных стоимостей в вычитая приспособлении и выводя наружу информация условия дороги поверхностного соответствуя к преобразовывая части давая минимальное значение.