An infrastructure for implementing DGPS virtual reference stations is
disclosed. The virtual reference station infrastructure is comprised of a
network of real DGPS reference stations coupled to a central computer
system. The real DGPS reference stations may be coupled to the central
computer by a set of radio receivers that transmit the pseudorange
corrections from each real reference station to the central computer
system. The central computer system processes the pseudorange corrections
from all the real DGPS reference stations to generate a dynamic satellite
error vector and a clock error for each satellite. The dynamic satellite
error vector and satellite clock error for each satellite are transmitted
to plurality of "virtual" references stations. The virtual reference
stations combine the dynamic satellite error vector and the satellite
clock error with a local position to generate the local pseudorange
corrections (PRC) for the observable satellites. The local pseudorange
corrections can be broadcast using the well known RTCM SC-104 format to
mobile GPS receivers that are within the local are of the virtual
reference station. The mobile GPS receivers can thus correct their
position data using the pseudorange corrections broadcast the virtual
reference station.
Una infraestructura para poner estaciones virtuales de la referencia en ejecucio'n de DGPS se divulga. La infraestructura virtual de la estación de la referencia se abarca de una red de las estaciones verdaderas de la referencia de DGPS juntadas a un sistema informático central. Las estaciones verdaderas de la referencia de DGPS se pueden juntar a la computadora central por un sistema de los receptores de radio que transmiten las correcciones del pseudorange de cada estación verdadera de la referencia al sistema informático central. El sistema informático de la central procesa las correcciones del pseudorange de todas las estaciones verdaderas de la referencia de DGPS para generar un vector basado en los satélites dinámico del error y un error de reloj para cada satélite. El vector del error y el error de reloj basados en los satélites dinámicos del satélite para cada satélite se transmiten a la pluralidad de estaciones "virtuales" de las referencias. Las estaciones virtuales de la referencia combinan el vector basado en los satélites dinámico del error y el error de reloj basado en los satélites con una posición local para generar las correcciones locales del pseudorange (PRC) para los satélites observables. Las correcciones locales del pseudorange pueden ser difusión usando el formato bien conocido de RTCM SC-104 a los receptores móviles del GPS que están dentro del local están de la estación virtual de la referencia. Los receptores móviles del GPS pueden corregir así sus datos de la posición usando la difusión de las correcciones del pseudorange que la referencia virtual coloca.