A signal processing apparatus and concomitant method for learning and integrating features from multiple resolutions for detecting and/or classifying objects. The signal processing apparatus comprises a hierarchical pyramid of neural networks (HPNN) having a "fine-to-coarse" structure or a combination of the "fine-to-coarse" and the "coarse-to-fine" structures.

Ein Signalaufbereitungapparat und eine begleitende Methode für das Lernen und die Integrierung der Eigenschaften von den mehrfachen Auflösungen für das Ermitteln und/oder das Einstufen der Gegenstände. Der Signalaufbereitungapparat enthält eine hierarchische Pyramide von den neuralen Netzen (HPNN) eine "fein-zu-grobe" Struktur oder eine Kombination der "fein-zu-groben" und "grob-zu-feinen" Strukturen habend.