A system for quasi-statically correcting tracking of rotor blades of a
helicopter rotor during operation includes a trim tab mounted on each
rotor blade and deflectable relative to the rotor blade so as to change a
tracking path of the rotor blade, and a rotor track and balance analyzer
that includes sensors for acquiring rotor tracking and balance information
and is operable to process the rotor tracking and balance information so
as to predetermine a new tab position to which the trim tab should be
deflected for bringing the tracking path of a mistracking rotor blade into
alignment with a reference path. The trim tab is deflected by an actuator
mounted to the rotor blade, the actuator having an actuating element
coupled with the trim tab and formed of a smart material such that the
actuating element deforms proportional to a stimulus applied to the
actuating element. An electrical locking device is included which is
operable when de-energized to lock the trim tab against deflection, and
operable when energized to unlock to permit the trim tab to be deflected.
A trim actuation control system in communication with the rotor track and
balance analyzer and the locking device is arranged to energize the
locking device and to supply electrical power to the actuator so as to
deflect the trim tab to the new tab position predetermined in the rotor
track and balance analyzer, and to then de-energize the locking device and
cut off the electrical power to the actuator. Thus, electrical power is
supplied to the actuator only while the trim tab is being deflected, and
is then discontinued once the tab has reached the desired position and the
locking device has been de-energized to lock the tab against further
movement.
Ein System für die Spurhaltung der Läuferschaufeln eines Hubschrauberrotors während des Betriebes quasi-statically beheben schließt einen Ordnung Vorsprung ein, der an jeder Läuferschaufel und im Verhältnis zu der Läuferschaufel angebracht werden, um einen aufspürenweg der Läuferschaufel zu ändern und ein Rotorschiene deflectable und -balance Analysator, der Sensoren für das Erwerben des Rotors miteinschließt, der aufspürt und Balance Informationen und ist, Rotorspurhaltung und -balance Informationen zu verarbeiten, um eine neue Tabulatorstelle vorzubestimmen funktionell, in die der Ordnung Vorsprung für das Holen des aufspürenweges einer aus der Spur laufenden Läuferschaufel in Ausrichtung mit einem Bezugsweg abgelenkt werden sollte. Der Ordnung Vorsprung wird durch einen Auslöser abgelenkt, der zur Läuferschaufel, der Auslöser angebracht wird, der ein betätigendes Element hat, das mit dem Ordnung Vorsprung verbunden wird und von einem intelligenten Material so gebildet ist, daß das betätigende Element proportionales zu einer Anregung verformt, die am betätigenden Element angewendet wird. Eine elektrische verriegelnvorrichtung ist enthalten, die funktionell ist, wenn sie abgefallen wird, um den Ordnung Vorsprung gegen Ablenkung zu verriegeln, und funktionell, wenn sie angezogen wird, um zu entriegeln, um den Ordnung Vorsprung zu ermöglichen abgelenkt zu werden. Ein Ordnung Betätigung Steuersystem in der Kommunikation mit dem Rotorschiene und -balance Analysator und der verriegelnvorrichtung wird, um die verriegelnvorrichtung anzuziehen geordnet und elektrische Energie an den Auslöser zu liefern, um den Ordnung Vorsprung in die neue Tabulatorstelle abzulenken, die im Rotorschiene und -balance Analysator, und die verriegelnvorrichtung dann abfallen lassen und die elektrische Energie zum Auslöser abzuschneiden vorbestimmt wird. So wird elektrische Energie an den Auslöser geliefert nur während der Ordnung Vorsprung abgelenkt wird, und wird dann eingestellt, sobald der Vorsprung die gewünschte Position erreicht hat und die verriegelnvorrichtung abfallen lassen worden ist, um den Vorsprung gegen weitere Bewegung zu verriegeln.