A pedal stroke sensor a rotor that rotates with a brake pedal with a pair of brushes fixed on the rotor. The brushes are inclined oppositely to each other along rotating direction of the rotor and contact a circuit printed on a circuit board to generate output voltages V1A and V1B which increase and decrease oppositely to each other in response to the brushes sliding over the circuit board. A difference signal .vertline.V1A-V1B.vertline. is output as a signal corresponding to pedal stroke S of the brake pedal. When any kind of vibration changes the contacting positions of the brushes on the board, the output voltages V1A, V1B change in the same direction, so that, even if the contacting positions of the brushes change because of a vibration, the difference signal .vertline.V1A-V1B.vertline. does not change greatly, allowing accurate detection of the position of the brake pedal even if such vibrations occur.

Un sensor del movimiento del pedal que un rotor que rota con un pedal de freno con un par de cepillos fijó en el rotor. Los cepillos están inclinados opuesto el uno al otro a lo largo de la dirección que rota del rotor y entran en contacto con un circuito impreso en un tablero de circuito para generar los voltajes V1A y V1B de la salida que aumenten y disminuyan opuesto el uno al otro en respuesta a los cepillos que resbalan sobre el tablero de circuito. Un vertline.V1A-V1B.vertline de la señal de la diferencia. se hace salir como señal que corresponde al movimiento S del pedal del pedal de freno. Cuando cualquier clase de vibración cambia las posiciones que entran en contacto con de los cepillos respecto al tablero, los voltajes V1A, cambio de la salida de V1B en la misma dirección, de modo que, igualan si las posiciones que entran en contacto con de los cepillos cambian debido a una vibración, el vertline.V1A-V1B.vertline. de la señal de la diferencia no cambian grandemente, permitiendo la detección exacta de la posición del pedal de freno incluso si ocurren tales vibraciones.