A controller of an electric power steering system corrects a motor current
command value by using a temperature of a motor, and compensates a
variation in a motor current characteristic in accordance with a variation
in the temperature.
The controller includes a torque sensor for detecting a steering torque of
a steering wheel; a motor for supplying a steering assist torque to a
steering shaft integrally provided with the steering wheel; and a control
unit for driving the motor in accordance with a magnitude of the steering
torque. The control unit corrects a motor current command value in
accordance with a temperature of the motor, and controls a motor current
in accordance with the corrected motor current command value.
Un contrôleur d'une commande de direction d'énergie électrique corrige une valeur courante de commande de moteur en employant une température d'un moteur, et compense une variation d'un courant de moteur caractéristique selon une variation de la température. Le contrôleur inclut une sonde de couple pour détecter un couple de direction d'une roue de direction ; un moteur pour assurer un couple d'aide de direction à un axe de direction a intègralement fourni en roue de direction ; et une unité de commande pour conduire le moteur selon une importance du couple de direction. L'unité de commande corrige une valeur courante de commande de moteur selon une température du moteur, et commande un courant de moteur selon la valeur courante corrigée de commande de moteur.