A robot vehicle for hot-line job for transmission and distribution lines
which comprises an insulating boom formed of an insulating material at a
tip end stage of multiple stage booms, a base end of which is supported on
an elevated work vehicle to be capable of swinging, pivoting up and down,
and extending and contracting, and a frame provided on the tip end of the
insulating boom, the frame mounting thereon double arm manipulators of
multishaft construction for performing a distribution work, a slide device
for sliding independently these right and left double arm manipulators
front to rear, and lifting arms of multishaft construction having a
function of lifting a heavy article, so as to allow an operator to perform
remote control. An electric actuator is used for driving the double arm
manipulators and the slide device, and hydraulic manipulators for driving
the lifting arms. Accordingly, a robot vehicle for hot-line job is
provided to mount thereon a third arm which enables highly accurate
positioning of the manipulators, remote control by an operator and
automatic operation through a teaching-playback, has a function of lifting
a heavy article, and is small-sized and lightweight.
Ein Roboterträger für Hotlinejob für Getriebe- und Verteilungslinien, das eine isolierende Hochkonjunktur enthält, bildete sich von einem isolierenden Material an einem umkippenende Stadium der mehrfachen Stadium Hochkonjunktur, dessen niedriges Ende auf einen erhöhten Arbeit Träger gestützt wird, um zum Schwingen fähig zu sein und auf und ab schwenkt, und des Verlängerns und des Vertrages Abschließens Vertrages Abschließens und von einem Rahmen, der am umkippenende der isolierenden Hochkonjunktur, die Rahmenmontage verdoppeln bereitgestellt wurde darauf, Armhandhaber des multishaft Aufbaus für das Durchführen einer Verteilung Arbeit, konfrontieren eine Diavorrichtung für diese rechten und linken doppelten Armhandhaber unabhängig schieben, um aufzurichten und Anhebenarme des multishaft Aufbaus, der eine Funktion des Anhebens eines schweren Artikels hat, damit einem Operator erlauben, Fernbedienung durchzuführen. Ein elektrischer Auslöser wird für das Fahren der doppelten Armhandhaber und der Diavorrichtung benutzt, und hydraulische Handhaber für das Fahren des Anhebens bewaffnet. Dementsprechend wird ein Roboterträger für Hotlinejob zur Einfassung darauf ein dritter Arm zur Verfügung gestellt, der der in hohem Grade genauen Positionierung der Handhaber, Fernbedienung durch einen Operator und automatischem Betrieb durch ein Unterrichtenplayback ermöglicht, eine Funktion des Anhebens eines schweren Artikels hat, und klein und kompakt ist.