A ball joint gimbal system which provides for a precise line-of-sight stabilization of a gimballed mirror that rides on a ball and its associated support structure. The mirror is positioned by four braided lines. The brained lines are driven by four servo motor with each servo motor being coupled to one of four capstan shafts. Each of the braided lines is wound around one of the four capstan shafts. The braided lines are positioned by optical shaft encoders. The low inertia of the gimballed mirror and the positioning of the mirror by the braided lines result in an extremely accurate and fast scanning optical pointing system. Inertial gimbal stabilization of the line of sight to a target is by a stabilization algorithm utilizing body rate information from body sensors which are components of the missile for providing autopilot and navigation functions for the missile.

Un sistema del giunto cardanico del giunto sferico che prevede una stabilizzazione precisa di line-of-sight della a gimballed lo specchio che guida su una sfera e sulla relativa struttura di sostegno collegata. Lo specchio è posizionato da quattro linee intrecciate. Brained le linee sono guidati dal servomotore quattro con ogni servomotore che coppia ad uno di quattro alberi dell'alberino. Ciascuna delle linee braided è ferita intorno ad uno dei quattro alberi dell'alberino. Le linee braided sono posizionate dai codificatori ottici dell'albero. L'inerzia bassa del gimballed lo specchio e posizionare dello specchio dalle linee braided provoca un sistema indicante ottico di esame estremamente esatto e veloce. La stabilizzazione inerziale del giunto cardanico della linea di vista ad un obiettivo è da una procedura di stabilizzazione che utilizza le informazioni di tasso del corpo dai sensori del corpo che sono componenti del missile per fornire l'autopilota e le funzioni di navigazione per il missile.