A wheeled vehicle having plural wheels referenced to a frame. The vehicle includes plural seats. Human power applied through handles and the seats converts and balances a first oscillatory motion along a first axis into rotational motion, while simultaneously converting oscillatory motion along a second axis into motion about an axis connected to a reference frame. The first oscillatory motion is output for useful work. The second oscillatory motion is used for vehicle control. The vehicle may be used in a stationary state as both a teamwork and physical-conditioning device and to generate power for useful work while the vehicle is stationary. Alternately, the power generated by the occupants may couple through a transmission to rotational motion to drive wheels, and thus to propel the vehicle. Precise steering control is provided for when the vehicle is being propelled.

Un véhicule roulé ayant les roues plurielles référencées à une armature. Le véhicule inclut les sièges pluriels. La puissance humaine s'est appliquée par des poignées et les convertis de sièges et équilibre un premier mouvement oscillant le long d'un premier axe dans le mouvement de rotation, alors que le mouvement oscillant convertissant simultanément le long d'un deuxième axe dans le mouvement autour d'un axe se reliait à une armature de référence. Le premier mouvement oscillant est produit pour le travail utile. Le deuxième mouvement oscillant est employé pour la commande de véhicule. Le véhicule peut être utilisé dans un état stationnaire en tant qu'un travail d'équipe et dispositif detraitement et développer la puissance pour le travail utile tandis que le véhicule est stationnaire. Alternativement, la puissance développée par les occupants peut coupler par une transmission au mouvement de rotation aux roues d'entraînement, et propulser ainsi le véhicule. La commande de direction précise est fournie pour quand le véhicule est propulsé.