A rotor is fixed to a steering shaft to rotate with the steering shaft, and outer and inner slits are formed along different circles on the rotor. Outer and inner sensors, which detect the presence or absence of the slits, generate reflective codes and are located next to the rotor. Stored pattern data that matches the reflective code is used to determine the rotational angle. Alternatively, if the pattern data does not match the reflective codes, the rotational angle of the steering shaft is computed on the basis of the reflective codes.

Een rotor wordt bevestigd aan een leidingsschacht om met de leidingsschacht te roteren, en de buiten en binnenspleten worden gevormd langs verschillende cirkels op de rotor. De buiten en binnensensoren, die de aanwezigheid of de afwezigheid van de spleten ontdekken, produceren weerspiegelende codes en naast de rotor gevestigd. Het opgeslagen patroongegeven dat de weerspiegelende code aanpast wordt gebruikt om de rotatiehoek te bepalen. Alternatief, als de patroongegevens niet de weerspiegelende codes aanpassen, wordt de rotatiehoek van de leidingsschacht gegevens verwerkt op basis van de weerspiegelende codes.