A downhole drilling assembly including a housing having an upper end for connection to a drill string and a lower end, a fluid passage extending through the housing from the upper end to the lower end, a power unit contained within the housing, a drive assembly extending within the housing between the power unit and the lower end of the housing such that a mandrel chamber is defined between the drive assembly and the housing, a radially movable first stabilizer associated with the housing and located between the power unit and the lower end of the housing, an axially movable mandrel contained within the mandrel chamber, the mandrel being associated with a stabilizer actuator for causing radial movement of the first stabilizer in response to axial movement of the mandrel, and a sensor apparatus located between the power unit and the lower end of the housing for sensing at least one drilling parameter. The drilling assembly may also include a second stabilizer located between the power unit and the lower end of the housing and a bent housing assembly located between the power unit and the lower end of the housing.

Μια downhole τρυπώντας με τρυπάνι συνέλευση συμπεριλαμβανομένης μιας κατοικίας που έχει ένα ανώτερο όριο για τη σύνδεση σε μια σειρά τρυπανιών και ένα χαμηλότερο όριο, μια ρευστή μετάβαση που επεκτείνονται μέσω της κατοικίας από το ανώτερο όριο στο χαμηλότερο όριο, μια μονάδα δύναμης περιλήφθείων μέσα στην κατοικία, μια συνέλευση κίνησης που επεκτείνονται μέσα στην κατοικία μεταξύ της μονάδας δύναμης και το χαμηλότερο όριο της κατοικίας έτσι ώστε μια mandrel αίθουσα καθορίζεται μεταξύ της συνέλευσης κίνησης και της κατοικίας, ένας ακτινωτά κινητός πρώτος σταθεροποιητής που συνδέεται με την κατοικία και που βρίσκεται μεταξύ της μονάδας δύναμης και του χαμηλότερου ορίου της κατοικίας, αξονικώς κινητό mandrel που περιλαμβάνεται μέσα στη mandrel αίθουσα, mandrel που συνδέεται με έναν ενεργοποιητή σταθεροποιητών για πρώτος σταθεροποιητής σε απάντηση μετακίνηση mandrel, και μια συσκευή αισθητήρων που βρίσκεται στην αξονική μεταξύ της μονάδας δύναμης και του χαμηλότερου ορίου της κατοικίας για την αντίληψη τουλάχιστον μιας παραμέτρου διατρήσεων. Η τρυπώντας με τρυπάνι συνέλευση μπορεί επίσης να περιλάβει έναν δεύτερο σταθεροποιητή που βρίσκεται μεταξύ της μονάδας δύναμης και του χαμηλότερου ορίου της κατοικίας και μιας καμμμένης συνέλευσης κατοικίας που βρίσκονται μεταξύ της μονάδας δύναμης και του χαμηλότερου ορίου της κατοικίας.