A flight control apparatus for a helicopter is configured by: a control unit controlled by the pilot; a steering mechanism for generating an aerodynamic control force; a link mechanism for mechanically transmitting an amount of control Ma in the control unit to the steering mechanism, thereby driving the steering mechanism; an amount-of-control sensor for detecting the amount of control Ma in the control unit and for supplying a control signal Sa; a flight control law calculation unit for calculating a flight control law of the helicopter based on the control signal Sa, and for supplying a driving signal Sb for the steering mechanism; a difference calculation unit for subtracting the control signal Sa from the driving signal Sb, and for supplying a difference signal Sc; and a precision servo actuator unit for adding the amount of control Ma transmitted via the link mechanism, to an amount of difference Mc corresponding to the difference signal Sc. According to this configuration, the apparatus can be easily applied to a mechanical control transmission mechanism of an existing helicopter, and the characteristics and performance of the control transmission mechanism can be remarkably increased.

Un aparato de los mandos de vuelo para un helicóptero se configura cerca: una unidad de control controlada por el piloto; un mecanismo de manejo para generar una fuerza aerodinámica del control; un mecanismo del acoplamiento para mecánicamente transmitir una cantidad del control mA en la unidad de control al mecanismo de manejo, de tal modo conduciendo el mecanismo de manejo; un sensor del cantidad-de-control para detectar la cantidad del control mA en la unidad de control y para proveer señal de control Sa; una unidad del cálculo de la ley de los mandos de vuelo para calcular una ley de los mandos de vuelo del helicóptero basado en señal de control Sa, y para proveer un sb de la señal que conduce para el mecanismo de manejo; una unidad del cálculo de la diferencia para restar señal de control Sa del sb de la señal que conduce, y para proveer un Sc de la señal de la diferencia; y una servo unidad del actuador de la precisión para agregar la cantidad del control mA transmitida vía el mecanismo del acoplamiento, a una cantidad de diferencia Mc que corresponde al Sc de la señal de la diferencia. Según esta configuración, el aparato se puede aplicar fácilmente a un mecanismo mecánico de la transmisión del control de un helicóptero existente, y las características y el funcionamiento del mecanismo de la transmisión del control pueden ser aumentados notable.