The linking component between two parts that contributes to maintaining them at a distance that is determined but adjustable comprises a jack with a screw and a nut. The movement of the jack is controlled by a motor. Universal joints are disposed between the two parts and the screw and the nut respectively, and the axes of rotation of one of the universal joints passes through the center of the nut. If play present in the assembly causes the screw to become skewed relative to the nut, the nut tilts freely until its axis is in line with that of the screw, thereby eliminating the flexion stresses caused by the cantilever on the screw. The component may be used to regulate the angle between two hinged sections of a robot arm.

Le composant d'enchaînement entre deux parts qui contribue à les maintenir à une distance qui est déterminée mais réglable comporte un cric avec une vis et un écrou. Le mouvement du cric est commandé par un moteur. Des joints universels sont disposés entre les deux pièces et la vis et l'écrou respectivement, et les haches de la rotation d'un des joints universels traverse le centre de l'écrou. Si le jeu actuel dans l'assemblée fait devenir la vis de travers relativement à l'écrou, les inclinaisons d'écrou librement jusqu'à ce que son axe soit en conformité avec celui de la vis, éliminant de ce fait les efforts de flexion ont causé par le en porte-à-faux de la vis. Le composant peut être employé pour régler l'angle entre deux sections articulées d'un bras de robot.