A double orbital transmission is disclosed which has first and second input
shafts (12 and 13) which carry first and second eccentrics (14 and 16).
The pawl carrier (24) is mounted on the second eccentric and the pawl
carrier carries a plurality of pawls (32 and 34). An orbital body (50) is
mounted on the first eccentric (16) and carries first and second assembler
rings (42 and 44) for engaging with the pawls (32 and 34). The pawls (32
and 34) are restrained to undergo orbital motion by an orbit control plate
(104) and the orbital body (50) is also constrained to undergo orbital
motion and orbital control plate coupled to an output (120). A phase
controller is provided to control the phase relationship between the two
input shafts (12 and 13) and therefore the drive ratio of the transmission
by controlling the phase relationship between the eccent rics (14 and 16).
The combined orbital motion of the assembler rings (42 and 44) and the
pawls (32 and 33 cause rotary power to be transmitted from the input
shafts (12 and 13) to the output (120).
Uma transmissão orbital dobro é divulgada que tenha primeiramente e os segundos eixos da entrada (12 e 13) que carregam primeiramente e segundos eccentrics (14 e 16). O portador do retentor (24) é montado no segundo excêntrico e o portador do retentor carrega um plurality dos retentores (32 e 34). Um corpo orbital (50) é montado no primeiro eccentric (16) e carrega primeiramente e segundos anéis do ajuntador (42 e 44) para acoplar com os retentores (32 e 34). Os retentores (32 e 34) são contidos para submeter-se ao movimento orbital por uma placa de controle da órbita (104) e pelo corpo que orbital (50) são confinados também para se submeter ao movimento orbital e à placa de controle orbital acoplados a uma saída (120). Um controlador da fase é fornecido para controlar o relacionamento da fase entre os dois eixos input (12 e 13) e conseqüentemente a relação da movimentação da transmissão controlando o relacionamento da fase entre o rics eccent (14 e 16). O movimento orbital combinado dos anéis do ajuntador (42 e 44) e os retentores (32 e 33 causam o poder giratório ser transmitido dos eixos da entrada (12 e 13) à saída (120).
