A stability control system 24 for an automotive vehicle as includes a plurality of sensors 28-37 sensing the dynamic conditions of the vehicle and a controller 26 that controls a distributed brake force to reduce a tire moment so the net moment of the vehicle is counter to the roll direction. The sensors include a speed sensor 30, a lateral acceleration sensor 32, a roll rate sensor 34, a yaw rate sensor 20 and a longitudinal acceleration sensor 36. The controller 26 is coupled to the speed sensor 30, the lateral acceleration sensor 32, the roll rate sensor 34, the yaw rate sensor 28 and a longitudinal acceleration sensor 36. The controller 26 determines a roll angle estimate in response to lateral acceleration, longitudinal acceleration, roll rate, vehicle speed, and yaw rate. The controller 26 changes a tire force vector using brake force distribution in response to the relative roll angle estimate.

Ένα σύστημα ελέγχου σταθερότητας 24 για ένα αυτοκίνητο όχημα όπως περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των αισθητήρων 28-37 που αισθάνονται τους δυναμικούς όρους του οχήματος και ενός ελεγκτή 26 που ελέγχει μια διανεμημένη δύναμη φρένων για να μειώσει μια στιγμή ροδών έτσι την καθαρή στιγμή του οχήματος είναι αντίθετα προς την κατεύθυνση ρόλων. Οι αισθητήρες περιλαμβάνουν έναν αισθητήρα 30 ταχύτητας, έναν πλευρικό αισθητήρα 32 επιτάχυνσης, έναν αισθητήρα 34 ποσοστού ρόλων, έναν αισθητήρα 20 ποσοστού παρεκκλίσεων και έναν διαμήκη αισθητήρα 36 επιτάχυνσης. Ο ελεγκτής 26 συνδέεται με τον αισθητήρα 30 ταχύτητας, τον πλευρικό αισθητήρα 32 επιτάχυνσης, τον αισθητήρα 34 ποσοστού ρόλων, τον αισθητήρα 28 ποσοστού παρεκκλίσεων και έναν διαμήκη αισθητήρα 36 επιτάχυνσης. Ο ελεγκτής 26 καθορίζει μια εκτίμηση γωνίας ρόλων σε απάντηση στην πλευρική επιτάχυνση, τη διαμήκη επιτάχυνση, το ποσοστό ρόλων, την ταχύτητα οχημάτων, και το ποσοστό παρεκκλίσεων. Ο ελεγκτής 26 αλλάζει ένα διάνυσμα δύναμης ροδών χρησιμοποιώντας τη διανομή δύναμης φρένων σε απάντηση στη σχετική εκτίμηση γωνίας ρόλων.