A measurement-based method to control and optimize the performance of an airborne vehicle. The stability and control of the vehicle is modified to induce a response in the airborne vehicle as reflected by a plurality of response signals. Excitations signals having multi-term sinusoidal waveforms are generated and applied to control signals controlling one or more control effectors. A time domain response of each of the state variables, response signals, and control signals arising from the application of the excitation inputs to the control signals is then measured. These time domain responses are then transformed into frequency domain models. The effectiveness and vehicle stability and control derivatives may then be identified from the frequency domain models of the state variables, response signals, and control signals. These effectiveness derivatives represent the contribution that each of the one or more selected effectors has on a particular performance index of the airborne vehicle and are then used to derive a control effector setting for each of the one or more selected effectors. The selected performance index may then be modified by adjusting the one or more selected effectors to its derived control effector setting. The stability and control derivatives identified may be used to improve the control laws associated with the airborne vehicle.

Un metodo misura-basato a controllo ed ottimizza le prestazioni di un veicolo disperso nell'aria. La stabilità ed il controllo del veicolo è modificata per indurre una risposta nel veicolo disperso nell'aria come riflesso da una pluralità di segnali di risposta. I segnali di eccitazioni che hanno forme d'onda sinusoidali multi-term sono generati ed applicati ai segnali di controllo che controllano uno o più effectors di controllo. Una risposta di dominio di tempo di ciascuno delle variabili di dichiarare, dei segnali di risposta e dei segnali di controllo in seguito all'applicazione degli input di eccitazione ai segnali di controllo allora è misurata. Queste risposte di dominio di tempo allora sono trasformate nei modelli di dominio di frequenza. Derivati l'efficacia e di stabilità e di controllo del veicolo possono allora essere identificati dai modelli di dominio di frequenza delle variabili di dichiarare, dei segnali di risposta e dei segnali di controllo. Questi derivati di efficacia rappresentano il contributo che ciascuno degli uno o più effectors selezionati ha su un indice particolare di prestazioni del veicolo disperso nell'aria ed allora sono usati derivare una regolazione effector di controllo per ciascuno degli uno o più effectors selezionati. L'indice selezionato di prestazioni può allora essere modificato registrando gli uno o più effectors selezionati alla relativa regolazione effector derivata di controllo. I derivati di controllo e di stabilità identificati possono essere usati per migliorare le leggi di controllo connesse con il veicolo disperso nell'aria.