There is provided a rear front wheel steering control system for a rear two-axle vehicle, which can steer rear front wheels by means of relatively small sized rear front wheel steering device, and thereby can start a vehicle smoothly. Front wheel steering device and rear front wheel steering device are driven by an engine. A controller controls the engine, and also controls the rear front wheel steering device so as to steer rear front wheels in the same direction as that of front wheels based on the detection outputs of the front steering angle sensor of the front wheel and the vehicle speed sensor. When the vehicle speed sensor detects a vehicle speed lower than a first reference value, and a difference in steering angle between a target steering angle based on the steering angle of the front wheel and an actually-measured steering angle of the rear front wheel is larger than a second reference value, the controller increases the rotational speed of the engine to a third reference value. Also, when the difference in steering angle becomes smaller than the second reference value or when a predetermined time has elapsed, the controller returns the rotational speed of the engine to the original value.

Παρέχεται ένα οπίσθιο μπροστινό σύστημα ελέγχου οδήγησης ροδών για ένα οπίσθιο όχημα δύο-αξόνων, που μπορεί να οδηγήσει τις οπίσθιες μπροστινές ρόδες με τη βοήθεια της σχετικά μικρής οπίσθιας μπροστινής συσκευής οδήγησης ροδών, και με αυτόν τον τρόπο μπορεί να αρχίσει ένα όχημα ομαλά. Η μπροστινή συσκευή οδήγησης ροδών και η οπίσθια μπροστινή συσκευή οδήγησης ροδών οδηγούνται από μια μηχανή. Ένας ελεγκτής ελέγχει τη μηχανή, και ελέγχει επίσης την οπίσθια μπροστινή συσκευή οδήγησης ροδών ώστε να οδηγηθούν οι οπίσθιες μπροστινές ρόδες στην ίδια κατεύθυνση με αυτήν των μπροστινών ροδών βασισμένων στα αποτελέσματα ανίχνευσης του μπροστινού αισθητήρα γωνίας οδήγησης της μπροστινής ρόδας και του αισθητήρα ταχύτητας οχημάτων. Όταν ο αισθητήρας ταχύτητας οχημάτων ανιχνεύει μια ταχύτητα οχημάτων χαμηλότερη από μια πρώτη αξία αναφοράς, και μια διαφορά στη γωνία οδήγησης μεταξύ μιας γωνίας οδήγησης στόχων βασισμένης στη γωνία οδήγησης της μπροστινής ρόδας και μια πραγματικά-μετρημένη γωνία οδήγησης της οπίσθιας μπροστινής ρόδας είναι μεγαλύτερη από μια δεύτερη αξία αναφοράς, οι αυξήσεις ελεγκτών η περιστροφική ταχύτητα της μηχανής σε μια τρίτη αξία αναφοράς. Επίσης, όταν η διαφορά στη γωνία οδήγησης γίνεται μικρότερη από τη δεύτερη αξία αναφοράς ή όταν παρέλθει ένας προκαθορισμένος χρόνος, ο ελεγκτής επιστρέφει την περιστροφική ταχύτητα της μηχανής στην αρχική αξία.