A Stationkeeping Mode for a spacecraft having a gimballed momentum wheel for attitude control in which the stationkeeping is divided into short duration open-loop stationkeeping maneuvers to correct orbital errors, and interlaced with closed-loop momentum management operations to manage momentum stored in the momentum wheel. The sequence of open-loop pulses are spaced to deadbeat a given dominant flexible motion of the spacecraft. Between and during the thruster pulses, the gimbaled momentum wheel is maintained in the closed-loop feedback control using gyro sensor or other inertial reference measurements. Limitations on the range of the momentum storage device and its torque capability are minimized by combining the maneuver thruster pulses with pulses from other thrusters, or by reducing the fire time of one of the maneuver thrusters, to minimize momentum buildup. Thus, thrusters are used for changing orbital velocity and managing momentum through open-loop pulsing with closed-loop momentum refinement, and the momentum storage device controls the attitude with closed-loop attitude feedback.

Un mode de maintien en position pour un vaisseau spatial ayant a gimballed la roue d'élan pour la commande d'attitude dans laquelle le maintien en position est divisé en manoeuvres de boucle ouverte de maintien en position de courte durée pour corriger des erreurs orbitales, et entrelacé avec des opérations en circuit fermé de gestion d'élan pour contrôler l'élan stocké dans la roue d'élan. L'ordre des impulsions de boucle ouverte sont espacés à l'exploiteur un mouvement flexible dominant donné du vaisseau spatial. Entre et pendant les impulsions d'éjecteur, gimbaled la roue d'élan est maintenu dans la commande en circuit fermé de rétroaction en utilisant la sonde de compas gyroscopique ou d'autres mesures à inertie de référence. Des limitations sur la gamme du dispositif de stockage d'élan et de ses possibilités de couple sont réduites au minimum en combinant les impulsions d'éjecteur de manoeuvre avec des impulsions d'autres éjecteurs, ou en réduisant l'heure du feu d'un des éjecteurs de manoeuvre, de réduire au minimum l'habillage d'élan. Ainsi, des éjecteurs sont employés pour changer la vitesse orbitale et contrôler l'élan par la palpitation de boucle ouverte avec l'amélioration en circuit fermé d'élan, et le dispositif de stockage d'élan commande l'attitude avec la rétroaction en circuit fermé d'attitude.