An apparatus, methods, and computer program products are provided for monitoring the attitude of an aircraft. The apparatus of the present invention includes a navigation system, such as a GPS, that provide values representing the velocity vector of the aircraft. Additionally, the apparatus includes two gyroscopes positioned with respect to the aircraft to sense the roll and pitch of the aircraft. A generator is connected to the navigation system and generates a calculated flight path and roll angle based on the velocity vector of the aircraft. Further, the apparatus of the present invention includes a combiner connected to both the generator and the gyroscopes. The combiner combines the calculated flight path angle to the sensed pitch angle and the calculated roll angle to the sensed roll angle and generates composite flight path and roll angles. The composite flight path and roll angles represent the attitude of the aircraft. In some embodiments, the apparatus combines either the composite flight angle or the composite roll angle with either the pitch or roll values generated by the aircraft's attitude indicator. If the difference between these corresponding values exceed a threshold, the apparatus provides an indication to the pilot that the aircraft's attitude indicator is malfunctioning. In another embodiment, the apparatus may compare the composite flight path and roll angle values to corresponding threshold values. If the composite path and roll angle values exceed these thresholds, the apparatus provides an indication to the pilot that the aircraft is at an unsafe attitude.

Un materiale, i metodi ed i prodotti di programma destinato all'elaboratore sono forniti per il controllo dell'atteggiamento di un velivolo. L'apparecchio di presente invenzione include un sistema di navigazione, quale un GPS, che fornisce i valori che rappresentano il vettore di velocità del velivolo. Ulteriormente, l'apparecchio include due giroscopi posizionati riguardo al velivolo per percepire il rotolo ed il passo del velivolo. Un generatore è collegato al sistema di navigazione e genera un angolo calcolato del percorso e del rullo di volo basato sul vettore di velocità del velivolo. Più ulteriormente, l'apparecchio di presente invenzione include una combinatrice collegata sia al generatore che ai giroscopi. La combinatrice unisce l'angolo calcolato del percorso di volo all'angolo percepito del passo ed all'angolo calcolato del rullo all'angolo percepito del rullo e genera gli angoli compositi del percorso e del rullo di volo. Gli angoli compositi del percorso e del rullo di volo rappresentano l'atteggiamento del velivolo. In alcuni incorporamenti, nei combines dell'apparecchio l'angolo composito di volo o l'angolo composito del rullo con i valori del rullo o del passo generati dall'indicatore di atteggiamento del aircraft. Se la differenza fra questi valori corrispondenti eccede una soglia, l'apparecchio fornisce un'indicazione al pilota che l'indicatore di atteggiamento del aircraft sta funzionando incorrettamente. In un altro incorporamento, l'apparecchio può confrontare i valori compositi di angolo del percorso e del rullo di volo ai valori di soglia corrispondenti. Se i valori compositi di angolo del rullo e del percorso eccedono queste soglie, l'apparecchio fornisce un'indicazione al pilota che il velivolo è ad un atteggiamento pericoloso.