The invention provides a simple method and apparatus for tracking image recording device motion using a light field. The invention locates the image recording device's position and orientation in each frame very precisely by checking the radiance seen along lines captured in previous frames. The invention provides an interactive system that provides the operator with feedback, to capture a sequence of frames that sufficiently cover the light field, to provide sufficient data for reconstruction of three-dimensional structures.

Die Erfindung liefert eine einfache Methode und Apparate für die aufspürenbildaufnahme-Vorrichtung Bewegung, die ein Licht verwendet, fangen auf. Die Erfindung lokalisiert der Bildaufnahmedie Position und Lagebestimmung vorrichtung in jedem Rahmen sehr genau, indem sie das Strahlen überprüft, das entlang die Linien gesehen wird, die in den vorhergehenden Rahmen gefangengenommen werden. Die Erfindung stellt ein wechselwirkendes System, das den Operator mit Rückgespräch versieht, zur Sicherung eine Reihenfolge der Rahmen zur Verfügung, die genug das Licht auffangen, um genügende Daten für Rekonstruktion der dreidimensionalen Strukturen zur Verfügung zu stellen umfassen.