A method for estimating motion of a dual-spin spacecraft having a gimballed
momentum wheel. The method disengages the gimbal from its drive train in
anticipation of a short disturbance. Then, the gimbal slip resulting from
the disturbance is measured. The method may be used to stabilize any
dual-spin spacecraft that uses a gimballed momentum wheel. To stabilize
the dual-spin spacecraft, the gimbal angle and gimbal rate are measured
during and after the disturbance to provide an indication of the inertial
spacecraft motion along gimbal axes. The magnitude and direction of the
disturbance are determined by comparing motion of the gimbal before and
after the disturbance. Then, torques are applied to the gimbal to
counteract the spacecraft motion resulting from the disturbance.
Temporarily reducing torque on the gimbal may be accomplished by
disengaging the gimbal drive train, disengaging a holding mechanism
between motor stator and rotor, or disabling command and back-emf torques,
whether the drive is a DC motor or a stepper motor.
Um método para estimar o movimento do duplo-gira a nave espacial que tem a gimballed a roda do momentum. O método desacopla o gimbal de seu trem da movimentação em antecipação a um distúrbio curto. Então, o deslizamento do gimbal que resulta do distúrbio é medido. O método pode ser usado estabilizar o algum duplo-gira a nave espacial que usa a gimballed a roda do momentum. Para estabilizar-se duplo-giram a nave espacial, o ângulo do gimbal e a taxa do gimbal são medidos durante e após o distúrbio para fornecer uma indicação do movimento inertial da nave espacial ao longo dos machados do gimbal. O valor e o sentido do distúrbio são determinados comparando o movimento do gimbal before.and.after o distúrbio. Então, os torques são aplicados ao gimbal para neutralizar o movimento da nave espacial resultando do distúrbio. Temporariamente reduzir o torque no gimbal pode ser realizado desacoplando o trem da movimentação do gimbal, desacoplando um mecanismo prendendo entre o estator do motor e o rotor, ou incapacitando torques do comando e do back-emf, se a movimentação é um motor da C.C. ou um motor deslizante.
