A method, apparatus, article of manufacture, and a memory structure for controlling an attitude and a nutation of a spacecraft spinning about a first axis. The method comprises the steps of measuring a spacecraft attitude rate .omega..sub.1 (t) about a second axis substantially orthogonal to the first axis; generating a rate correction value .alpha..omega..sub.1 (t)/.lambda..sub.0, wherein .lambda..sub.0 is an inertial nutation frequency of the spinning spacecraft, and .alpha. is a proportionality factor; determining a spacecraft attitude angle .phi..sub.2 (t) about a third axis substantially orthogonal to the first axis and the second axis; generating an error signal e(t) as .phi..sub.2 (t)+.alpha..omega..sub.1 (t)/.lambda..sub.0 ; and applying a torque to rotate the spacecraft along the second axis. The article of manufacture comprises a program storage device storing instructions implementing the instructions described above. The apparatus comprises an attitude rate sensor for measuring the spacecraft attitude rate .omega..sub.1 (t) about a second axis substantially orthogonal to the first axis; means for measuring a spacecraft attitude angle .phi..sub.2 (t) about a third axis substantially orthogonal to the first axis; a processor, in communication with the attitude rate sensor, for generating an error signal e(t)=.phi..sub.2 (t)+.alpha..omega..sub.1 (t)/.lambda..sub.0, wherein .lambda..sub.0 is an inertial nutation frequency of the spinning spacecraft, and a is a proportionality factor; and a torquer for applying a torque to the spacecraft along the second axis in accordance with the generated error signal e(t).

Une méthode, appareil, article de fabrication, et une structure de mémoire pour commander une attitude et un nutation d'un vaisseau spatial tournant environ un premier axe. La méthode comporte les étapes de mesurer un oméga..sub.1 de taux d'attitude de vaisseau spatial (t) environ un deuxième axe essentiellement orthogonal au premier axe ; produire d'un alpha..oméga..sub.1 de valeur de correction de taux (t)/.lambda..sub.0, où le lambda..sub.0 est une fréquence à inertie de nutation du vaisseau spatial de rotation, et de l'alpha. est un facteur de proportionnalité ; en déterminant une attitude de vaisseau spatial pêchez le phi..sub.2 (t) environ un troisième axe essentiellement orthogonal au premier axe et au deuxième axe ; en produisant d'une erreur signalez l'e(t) comme phi..sub.2 (t)+.alpha..oméga..sub.1 (t)/.lambda..sub.0 ; et appliquant un couple pour tourner le vaisseau spatial le long du deuxième axe. L'article de la fabrication comporte un dispositif de stockage de programme stockant des instructions mettant en application les instructions décrites ci-dessus. L'appareil comporte une sonde de taux d'attitude pour mesurer l'oméga..sub.1 de taux d'attitude de vaisseau spatial (t) environ un deuxième axe essentiellement orthogonal au premier axe ; moyens de mesurer un phi..sub.2 d'angle d'attitude de vaisseau spatial (t) environ un troisième axe essentiellement orthogonal au premier axe ; un processeur, dans la communication avec la sonde de taux d'attitude, pour produire d'un signal e(t)=.phi..sub.2 (t)+.alpha..oméga..sub.1 d'erreur (t)/.lambda..sub.0, où le lambda..sub.0 est une fréquence à inertie de nutation du vaisseau spatial de rotation, et de a est un facteur de proportionnalité ; et un torquer pour appliquer un couple au vaisseau spatial le long du deuxième axe selon l'e(t) produit de signal d'erreur.