A method and apparatus for determining the surface level of a given body using acoustic ranging that incorporates processes natural to human beings to improve identification of the echo from the water surface when spurious echoes might otherwise overshadow it. An acoustic beam is transmitted toward the surface where it is reflected. The beam also reflects off various interferences creating spurious reflections or echoes. The echoes from the surface as well as the spurious echoes are then received. Each echo is then evaluated according to several criteria, in order to determine which echo is associated with the surface. In one embodiment, a set of candidate echoes is identified, the one most likely to represent the surface is selected by using multiple different criteria for evaluating the echo, assigning each criteria a sensible quality factor, computing an overall quality factor by mathematically combining the individual quality factors, and identifying the surface peak as the peak with the highest overall quality factor. In one embodiment, an evaluation technique involves measuring the amplitude, signal to noise ratio, and width of a received echo. In another embodiment, a first echo is compared to subsequent echoes to determine if the subsequent echoes are multiple bounces of the first echo. In still another embodiment, an independent input device, such as a pressure sensor, is used to make a rough measurement of the surface level. In another embodiment, measurement history is used to analyze the received echoes in order to aid in determining which echo corresponds to the surface.

Un metodo e un apparecchio per la determinazione del livello di superficie di dato corpo che usando la gamma acustica quello comprende i processi naturali agli esseri umani per migliorare l'identificazione dell'eco dalla superficie dell'acqua quando gli echi spuri potrebbero oscurarli al contrario. Un fascio acustico è trasmesso verso la superficie in cui è riflesso. Il fascio inoltre riflette fuori di varie interferenze che generano le riflessioni o gli echi spuri. Gli echi dalla superficie così come gli echi spuri allora sono ricevuti. Ogni eco allora è valutato secondo parecchi test di verifica, per determinare quale eco è associato con la superficie. In un incorporamento, un insieme del candidato che gli echi è identificato molto probabilmente, quello per rappresentare la superficie è selezionato usando i test di verifica differenti multipli per la valutazione dell'eco, assegnando ciascuno i test di verifica un fattore di qualità ragionevole, computando un fattore di qualità generale matematicamente unendo i diversi fattori di qualità ed identificando il picco di superficie come il picco con l'più alto fattore di qualità generale. In un incorporamento, una tecnica di valutazione coinvolge misurare l'ampiezza, il rapporto di segnale/disturbo e la larghezza di un eco ricevuto. In un altro incorporamento, un primo eco è confrontato agli echi successivi per determinare se gli echi successivi sono rimbalzi multipli del primo eco. In tranquillo un altro incorporamento, un dispositivo di input indipendente, quale un sensore di pressione, è usato per effettuare una misura approssimativa del livello di superficie. In un altro incorporamento, la storia di misura è usata per analizzare gli echi ricevuti per aiutare nella determinazione quale eco corrisponde alla superficie.