A method and an apparatus for determining the existence of an in-range failure of a speed sensor involves sensing the speed of a moving device at three consecutive instances in time, wherein the time intervals between these instances in time are preferably equally spaced, and wherein each time interval is relatively short in duration to thereby correlate in time to the waveform characteristics of most anticipated in-range speed sensor failures. The sensed speed at each of these three instances in time is utilized in an excursion formula, preferably implemented by programmable logic, that calculates the total sum of the change in speed between the three instances in time. The excursion formula is defined to be the difference between the sensed speed at the first most recent instance in time and the sensed speed at the second most recent instance in time, with this difference being added to the difference between the sensed speed at the first most recent instance in time and the sensed speed at the current instance in time. The absolute value of this sum is the resulting output of the excursion formula. The calculated total sum of the change in speed is then compared against a predetermined reference value and if the calculated sum exceeds the reference value, an in-range failure of the speed sensor is determined to exist.

Um método e um instrumento para determinar a existência de uma falha da em-escala de um sensor de velocidade envolvem detetar a velocidade de um dispositivo movente em três exemplos consecutivos a tempo, wherein os intervalos do tempo entre estes exemplos a tempo são espaçados preferivelmente ingualmente, e wherein cada vez que o intervalo é relativamente curto na duração correlacionar desse modo a tempo às características do waveform de a maioria de falhas antecipadas do sensor de velocidade da em-escala. A velocidade detetada em cada um destes três exemplos a tempo é utilizada em uma fórmula do excursion, executada preferivelmente pela lógica programável, que calcula a soma total da mudança na velocidade entre os três exemplos a tempo. A fórmula do excursion é definida para ser a diferença entre a velocidade detetada no primeiro exemplo o mais recente a tempo e a velocidade detetada no segundo a maioria de exemplo recente a tempo, com esta diferença que está sendo adicionada à diferença entre a velocidade detetada no primeiro exemplo o mais recente a tempo e a velocidade detetada no exemplo atual a tempo. O valor absoluto desta soma é a saída resultante da fórmula do excursion. A soma total calculada da mudança na velocidade é comparada então de encontro a um valor de referência predeterminado e se a soma calculada exceder o valor de referência, uma falha da em-escala do sensor de velocidade é determinada existir.