In order to register a robot, the operative parts of the robot are placed in a first condition. An image acquiring arrangement carried by the robot is directed towards an item, and the image of that item is acquired and stored. Subsequently the component parts of the robot are moved so that the image acquiring arrangement can acquire a second different image of the item. The process is repeated to acquire data including a plurality of images and, for each image, data concerning the position of the component parts of the robot when the image was acquired.

Per registrare un robot, le parti attive del robot sono disposte in una prima circostanza. Un'immagine che acquista la disposizione ha trasportato dal robot è orientata verso un articolo e l'immagine di quell'articolo è acquistata ed immagazzinata. Successivamente gli elementi del robot sono spostati in moda da potere acquistare l'immagine che acquista la disposizione una seconda immagine differente dell'articolo. Il processo è ripetuto per acquistare i dati compreso una pluralità di immagini e, per ogni immagine, i dati riguardo alla posizione degli elementi del robot quando l'immagine è stata acquistata.