An automatic automobile headlamp leveling device is provided for a headlamp which is driven by an actuator so that a light axis of the headlamp can be tilted up or down relative to a vehicle body. A vehicle speed detection sensor is provided for detecting the vehicle speed, a pitch angle detection sensor is provided for detecting a pitch angle of the vehicle, a storage section is provided for storing a plurality of pitch angle data of the vehicle detected by the pitch angle detection sensor, and a control section is provided for controlling the driving of the actuators. The control section controls the driving of the actuators based on the pitch angle data so that the light axes of the headlamps always stay in a certain tilted state relative to the surface of a road. The storage section is constructed so as to store a plurality of data ranging from latest pitch angle data to pitch angle data detected a predetermined time period prior to the latest data, and the control section controls the driving of the actuator at certain intervals based when the vehicle is at a stop, and when the vehicle is starting, it controls the driving of the actuators based on pitch angle data detected immediately prior to the start of the vehicle by the vehicle speed sensor.

Μια αυτόματη αυτοκινητική ισοπεδώνοντας συσκευή προβολέων παρέχεται για έναν προβολέα που οδηγείται από έναν ενεργοποιητή έτσι ώστε έναν ελαφρύ άξονα του προβολέα μπορεί να γείρουν πάνω η κάτω σχετικά με ένα σώμα οχημάτων. Ένας αισθητήρας ανίχνευσης ταχύτητας οχημάτων παρέχεται για την ανίχνευση της ταχύτητας οχημάτων, ένας αισθητήρας ανίχνευσης γωνίας πισσών παρέχεται για την ανίχνευση μιας γωνίας πισσών του οχήματος, ένα τμήμα αποθήκευσης παρέχεται για την αποθήκευση μιας πολλαπλότητας των στοιχείων γωνίας πισσών του οχήματος που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ανίχνευσης γωνίας πισσών, και ένα τμήμα ελέγχου παρέχεται για τον έλεγχο της οδήγησης των ενεργοποιητών. Το τμήμα ελέγχου ελέγχει την οδήγηση των ενεργοποιητών βασισμένων στα στοιχεία γωνίας πισσών έτσι ώστε οι ελαφριοί άξονες των προβολέων μένουν πάντα σε ένα ορισμένο γαρμένο κράτος σχετικά με την επιφάνεια ενός δρόμου. Το τμήμα αποθήκευσης κατασκευάζεται ώστε να αποθηκευτεί μια πολλαπλότητα των στοιχείων που κυμαίνονται από τα πιό πρόσφατα στοιχεία γωνίας πισσών για να ρίξει τα στοιχεία γωνίας που ανιχνεύονται ένα προκαθορισμένο χρονικό διάστημα πριν από τα πιό πρόσφατα στοιχεία, και το τμήμα ελέγχου ελέγχει την οδήγηση του ενεργοποιητή σε ορισμένα διαστήματα που βασίζονται όταν είναι το όχημα σε μια στάση, και όταν αρχίζει το όχημα, ελέγχει την οδήγηση των ενεργοποιητών βασισμένων στα στοιχεία γωνίας πισσών που ανιχνεύονται αμέσως πριν από την έναρξη του οχήματος από τον αισθητήρα ταχύτητας οχημάτων.