A continuously variable speed power transmission includes a rotatable input member, a rotatable output member including a plurality of rearwardly directed output face cams. A reaction control rotor selectively rotatable about the input axis includes a plurality of forwardly directed reaction face cams opposed to the output face cams. A pericyclic motion converter rotatably mounted for nutational motion about the input axis includes a plurality of load transmitting follower members simultaneously engageable with the output face cams and with the reaction face cams. A control mechanism selectively adjusts the rotational rate of the reaction control rotor relative to the input member such that relative rotation between the reaction control rotor and the input member results in both rotation and nutation of the pericyclic motion converter about the input axis resulting in a continuously variable change of ratio of the rotational speed of the output member relative to the input member.

Een onophoudelijk veranderlijke transmissie van de snelheidsmacht omvat een draaibaar inputlid, een draaibaar outputlid met inbegrip van een meerderheid van de achterwaarts geleide nokken van het outputgezicht. Een rotor van de reactiecontrole selectief draaibaar over de inputas omvat een meerderheid van de op termijn geleide nokken van het reactiegezicht tegengesteld aan de nokken van het outputgezicht. Een pericyclic motieconvertor draaibaar opgezet voor nutationalmotie over de inputas omvat een meerderheid van lading die aanhangerleden gelijktijdig engageable met de nokken van het outputgezicht en met de nokken van het reactiegezicht overbrengt. Een controlemechanisme past selectief het rotatietarief van de rotor van de reactiecontrole met betrekking tot het inputlid dusdanig dat aan de relatieve omwenteling tussen de rotor van de reactiecontrole en het inputlid in zowel omwenteling als nutation van de pericyclic motieconvertor over de inputas resulterend in een onophoudelijk veranderlijke verandering van verhouding van de rotatiesnelheid van het outputlid met betrekking tot het inputlid resulteert.