A method and an apparatus for generating a driving status signal that represents the driving status of a motor vehicle. A wheel acceleration variable representing the acceleration of the vehicle wheels is formed. In addition, an acceleration variable representing the longitudinal acceleration of the vehicle is sensed by way of sensors. The wheel acceleration variable that is formed is low-pass filtered, and the acceleration variable that is sensed is high-pass filtered. The driving status signal is generated as a function of an association between the low-pass-filtered wheel acceleration variable and the high-pass-filtered acceleration variable. As a result, it possible to determine the vehicle's ground acceleration from a combination of the signals of an acceleration sensor and the wheel rotation speed signals.

Een methode en een apparaat om een drijfstatus te produceren signaleren die de drijfstatus van een motorvoertuig vertegenwoordigt. Een variabele die van de wielversnelling de versnelling van de voertuigwielen vertegenwoordigt wordt gevormd. Bovendien wordt een versnellingsvariabele die de longitudinale versnelling van het voertuig vertegenwoordigt ontdekt als sensoren. De variabele van de wielversnelling die wordt gevormd is low-pass gefiltreerd, en de gefiltreerde versnellingsvariabele die wordt ontdekt is high-pass. Het drijfstatussignaal wordt geproduceerd als functie van een vereniging tussen de laag-pas-gefiltreerde variabele van de wielversnelling en de hoog-pas-gefiltreerde versnellingsvariabele. Dientengevolge, het mogelijk om de de grondversnelling van het voertuig van een combinatie de signalen van een versnellingssensor en de snelheidssignalen van de wielomwenteling te bepalen.