A system for quantitative computer graphic determination of positions on a
patient's anatomy and positions on associated equipment located near the
patient's anatomy in relation to anatomical data, as from CT or MR
scanning. A first camera produces a quantitative electronic readout of its
field-of-view which provides a determination of relative spacial
coordinates of uniquely identifiable points in its field-of-view. A second
camera produces a quantitative electronic readout of its field-of-view
which provides a determination of relative spacial coordinates of uniquely
identifiable points in its field-of-view. The two cameras are located with
respect to the patient's anatomy and the associated equipment so that the
fields-of-view of the cameras include both the patient's anatomy and the
equipment, but are taken from different directions. A body marker is
positioned with respect to the patient's anatomy at a known position
relative to said patient anatomy. The body marker has known coordinates in
a stereotactic coordinate system that is established relative to the
patient's anatomy so that the coordinates of all identifiable points in
the fields of view of the two cameras can be determined relative to the
stereotactic coordinate system and related to imaging data.
Un sistema per determinazione quantitativa del grafico di calcolatore delle posizioni sull'anatomia del paziente e delle posizioni su apparecchiatura collegata ha individuato vicino all'anatomia del paziente rispetto ai dati anatomici, come da CT o dal SIG. esame. Una prima macchina fotografica produce una lettura elettronica quantitativa del relativo field-of-view che fornisce una determinazione delle coordinate spacial relative dei punti unicamente identificabili nel relativo field-of-view. Una seconda macchina fotografica produce una lettura elettronica quantitativa del relativo field-of-view che fornisce una determinazione delle coordinate spacial relative dei punti unicamente identificabili nel relativo field-of-view. Le due macchine fotografiche sono situate riguardo all'anatomia ed all'apparecchiatura collegata del paziente in modo che la campo-de-vista delle macchine fotografiche includa sia l'anatomia che l'apparecchiatura del paziente, ma sono prese dai sensi differenti. Un indicatore del corpo è posizionato riguardo all'anatomia del paziente ad un'ad un'anatomia paziente detta relativa conosciuta di posizione. L'indicatore del corpo ha conosciuto le coordinate in un sistema coordinato stereotactic che è stabilito riguardante l'anatomia del paziente in moda da potere essere determinato riguardante il sistema coordinato stereotactic e collegare le coordinate di tutti i punti identificabili nei campi di visibilità delle due macchine fotografiche con i dati di formazione immagine.