A calculation system for calculating the control signals which are designed to perform a frequency-dependent weighting of the angular velocity signals and the angular position signals. The angular velocity indicators are preferably used for stabilization in a high frequency band while the angular position indicators are suitable for stabilization in a low frequency band. A further calculation system which is designed to perform the frequency-dependent weighting such that the control signals for frequencies below a certain frequency are substantially determined by the angular position signals and the control signals for higher frequencies are substantially determined by the angular velocity signals.

Un sistema del cálculo para calcular las señales de control que se diseñan para realizar cargar dependiente de la frecuencia de las señales de la velocidad angular y de las señales de la posición angular. Los indicadores de la velocidad angular se utilizan preferiblemente para la estabilización en una venda de alta frecuencia mientras que los indicadores de posición angular son convenientes para la estabilización en una venda de la frecuencia baja. Otro sistema del cálculo que se diseña para realizar el dependiente de la frecuencia cargando tales que las señales de control para las frecuencias debajo de cierta frecuencia son determinadas substancialmente por las señales de la posición angular y las señales de control para frecuencias más altas es determinado substancialmente por la velocidad angular señala.