The invention relates to a new method of reconstruction of tridimensional scenes. While conventional methods are often limited to the 3D reconstruction of the bounding volume of the concerned objects, the proposed method of recovery of a 3D geometric model from 2D views taken by one single camera, giving an information even about the parts which are hidden in each view, is implemented according to a first depth labeling step, implemented in a sub-system (11) and including initialization and projection sub-steps followed by a refinement process, and to a second reconstruction step, implemented in a sub-system (12). By means of a close cooperation of the 3D depth maps thus obtained for two views of a scene, a 3D model is identified and extracted.

De uitvinding heeft op een nieuwe methode van wederopbouw van tridimensionalscènes betrekking. Terwijl de conventionele methodes tot de 3D wederopbouw van het bounding volume van de betrokken voorwerpen vaak beperkt zijn, wordt de voorgestelde methode van terugwinning van een 3D geometrisch model van 2D meningen die door één enkele camera worden genomen, die een informatie zelfs over de delen geeft die in elke mening verborgen zijn, uitgevoerd volgens een eerste diepte etiketteringsstap, die in een subsysteem (11) en met inbegrip van initialisering en projectie sub-stappen wordt uitgevoerd die door een verbeteringsproces, en aan een tweede wederopbouwstap worden gevolgd, die in een subsysteem (12) wordt uitgevoerd. Door middel van een nauwe samenwerking van de 3D dieptekaarten die zo voor twee meningen van een scène worden verkregen, wordt een 3D model geïdentificeerd en gehaald.