A steering device for vehicles transmits steering torque applied by the driver to wheels. When at least one of braking force and driving force of the wheels is controlled for stabilization of vehicle behavior, steering torque is controlled to cancel out change in the steering torque due to the stabilization according to change in at least one of the braking force and driving force due to the control for the stabilization.

Um dispositivo do steering para veículos transmite o torque do steering aplicado pelo excitador às rodas. Quando ao menos uma da força freando e da força dirigindo das rodas é controlada para a estabilização do comportamento do veículo, o torque de direção está controlado para cancelar para fora da mudança no torque do steering devido à estabilização de acordo com a mudança ao menos em uma da força freando e da força dirigindo devido ao controle para a estabilização.