In apparatus and method for automatically controlling a vehicular velocity of an automotive vehicle maintaining an inter-vehicle distance to a preceding vehicle, a release of a follow-up run control (a vehicular run control) to control the vehicular velocity to follow up the preceding vehicle is smoothly carried out when a follow-up run release condition such that when the vehicle is running with a braking control executed on a road surface having a low frictional coefficient such as a wet road or snowy road. For example, when the vehicle is running under a follow-up run control to follow up the preceding vehicle and the release condition of the follow-up run control is established, a controller determines if the vehicle is under the braking control execution. If the vehicle is under the braking control, the follow-up run control is continued. Upon the end of the braking control, a follow-up run release flag FF is set to "1" and the follow-up run control is released. The release of the follow-up run control may be carried out after a predetermined interval of time has passed from a time at which the braking control is ended or may be carried out after the braking pressure is gradually reduced during the braking control.

En aparato y el método para automático control una velocidad de vehículos de un vehículo automotor que mantiene una distancia del inter-vehi'culo a un vehículo precedente, un lanzamiento de un control del funcionamiento de la carta recordativa (un control de vehículos del funcionamiento) para controlar la velocidad de vehículos para seguir el vehículo precedente se realiza suavemente cuando una condición del lanzamiento del funcionamiento de la carta recordativa tales que cuando el vehículo está funcionando con un control que frena ejecutado en una superficie de la carretera que tiene un coeficiente friccional bajo tal como un camino mojado o camino nevoso. Por ejemplo, cuando el vehículo está funcionando bajo control del funcionamiento de la carta recordativa para seguir el vehículo precedente y la condición del lanzamiento del control del funcionamiento de la carta recordativa se establece, un regulador se determina si el vehículo está bajo ejecución del control que frena. Si el vehículo está bajo control que frena, se continúa el control del funcionamiento de la carta recordativa. Sobre el final del control que frena, una bandera FF del lanzamiento del funcionamiento de la carta recordativa se fija a "1" y se lanza el control del funcionamiento de la carta recordativa. El lanzamiento del control del funcionamiento de la carta recordativa puede ser realizado después de que un intervalo predeterminado del tiempo haya pasado a partir de una época en la cual el control que frena se termina o puede ser realizado después de que la presión de los frenos se reduzca gradualmente durante el control que frena.