An infinite speed ratio continuously variable transmission is provided with a continuously variable transmission (2), fixed speed ratio transmission (3), planetary gear set (5), power recirculation clutch (9) and direct clutch (10). A target speed ratio of the infinite speed ratio continuously variable transmission is set based on a vehicle speed and an accelerator pedal depression amount. When the target speed ratio varies beyond a rotation synchronous point, a control unit (80) assigns an order of priority to control of the power recirculation clutch (9) and direct clutch (10), and control of the speed ratio of the continuously variable transmission (2), and thereby causes a real speed ratio of the infinite speed ratio continuously variable transmission to vary in the same direction until it reaches the target speed ratio (S21, S22, S31, S32, S121, S122).

Инфинитная передача коэффициента скорости непрерывная переменная обеспечена с непрерывная переменная передачей (2), фикчированная передача коэффициента скорости (3), планетарная шестерня установила (5), муфту рециркуляции силы (9) и направляет муфту (10). Коэффициент скорости цели инфинитной передачи коэффициента скорости непрерывная переменная установленные основанный на скорости корабля и количестве нажатия педали акселераторя. Когда коэффициент скорости цели меняет за пунктом вращения одновременным, блок управления (80) задает приоритетный порядок к управлению муфты рециркуляции силы (9) и сразу муфты (10), и управление коэффициента скорости непрерывная переменная передачи (2), и таким образом причиняет реальный коэффициент скорости инфинитной передачи коэффициента скорости непрерывная переменная поменять в таком же направлении до тех пор пока он не достигнуть коэффициент скорости цели (S21, S22, S31, S32, S121, S122).