A landing gear (30) includes a trunnion (40) that has at least one principal pivot point (42). The principal pivot point (42) is adapted to be pivotably coupled to an airframe (12) to allow the trunnion (40) to pivot about a principal trunnion pivot axis (45). The trunnion (40) is operable to move between a deployed position and a stowed position by pivoting about the principal trunnion pivot axis (45). The landing gear (30) also includes a wheel (60) rotatably coupled to the trunnion (40). The wheel (60) has a rolling axis (68) and a center, which is located forward of the principal pivot point (42) when the trunnion (40) is in the deployed position.

Un carrello di atterraggio (30) include un perno di articolazione (40) che ha almeno un punto principale del perno (42). Il punto principale del perno (42) è adattato pivotably per essere accoppiato ad una struttura del velivolo (12) per permettere che il perno di articolazione (40) imperni circa un asse principale del perno del perno di articolazione (45). Il perno di articolazione (40) è operabile muoversi fra una posizione schierata e una posizione stivata imperniando circa l'asse principale del perno del perno di articolazione (45). Il carrello di atterraggio (30) inoltre include una rotella (60) accoppiata rotativamente al perno di articolazione (40). La rotella (60) ha un asse di rolling (68) e un centro, che è situato in avanti del punto principale del perno (42) quando il perno di articolazione (40) è nella posizione schierata.