A positioning device includes a gantry robot and an elevator unit. The gantry robot includes a head assembly, a work-space spaced below the head assembly for receiving at least one tray and a device for moving the head assembly in the X, Y and Z directions. The gantry robot further includes a device for scanning the work-space. The elevator unit has a plurality of shelves arranged in a series one above another. Each shelf is adapted to receive at least one tray and the shelves are movable in the Z direction. A device for moving a tray between the elevator unit and the work-space is included. A control system for controlling the movement of the head assembly in the X, Y and Z direction, for controlling the movement of the shelves in the Z direction and for controlling the tray moving device is operably connected to the gantry robot and the elevator unit.

Располагая приспособление вклюает робот gantry и блок лифта. Робот gantry вклюает головной агрегат, work-space размеченный под головным агрегатом для получать по крайней мере один поднос и приспособление для двигать головной агрегат в направлениях х, ы и з. Робот gantry более дальнейший вклюает приспособление для просматривать work-space. Блок лифта имеет множественность аранжированных полок в серии одном над другими. Каждая полка приспособлена для того чтобы получить по крайней мере один поднос и полки подвижны в направлении з. Приспособление для двигать поднос между блоком лифта и work-space включенно. Системаа управления для контролировать движение головного агрегата в направлении х, ы и з, потому что контролировать движение полок в направлении з и для контролировать приспособление подноса moving operably соединен к роботу gantry и блоку лифта.