The light pinpointing device is for producing a pinpointing light signal at an operative center point of a robot tool. The pinpointing light signal is useful to properly position the robot tool during the teaching phase. The light pinpointing device comprises a frame having first and second opposite ends, the first end being provided with a fastener for fastening the frame to an end of the robot tool. A light source assembly is provided to produce a pair of light beams inside the frame. A lens in front of the light source assembly is provided for directing the light beams through the second end of the frame in converging directions so that the light beams intersect with each other at a distance from the end of the robot tool corresponding to the operative center point thereof, thereby providing the pinpointing light signal.

Il dispositivo segnante chiaro è per produrre un segnale chiaro segnante ad un punto concentr attivo di un attrezzo del robot. Il segnale chiaro segnante è utile da posizionare correttamente l'attrezzo del robot durante la fase d'istruzione. Il dispositivo segnante chiaro contiene una struttura che ha in primo luogo ed in secondo luogo di fronte alle estremità, la prima estremità che è munita di un fermo per il fissaggio della struttura ad un'estremità dell'attrezzo del robot. Un complessivo di fonte di luce è fornito per produrre un accoppiamento dei raggi di luce all'interno della struttura. Un obiettivo davanti il complessivo di fonte di luce è fornito per dirigere i raggi di luce attraverso la seconda estremità del telaio nei sensi converging in modo che i raggi di luce intersechino con a vicenda ad una distanza dall'estremità dell'attrezzo del robot che corrisponde al punto concentr attivo di ciò, quindi fornente il segnale chiaro segnante.