A vehicle is provided with an electrical motor for driving the vehicle using a battery as a power source. A braking device of the vehicle maximizes the generation of a regenerative braking force of an electrical motor in a range of electricity supplied to the battery, while satisfying the required braking force in response to an applied braking amount.

Een voertuig wordt voorzien van een elektromotor voor het drijven van het voertuig gebruikend een batterij als krachtbron. Een remmechanisme van het voertuig maximaliseert de generatie van een regeneratieve het remmen kracht van een elektromotor in een waaier van elektriciteitsvoorziening aan de batterij, terwijl het tevredenstellen van de vereiste het remmen kracht in antwoord op een toegepast het remmen bedrag.