An automatic steering system for a vehicle is provided which includes a memory section for storing data for a steering angle of a wheel with respect to a distance of movement of a vehicle in correspondence to four parking modes. If a desired parking mode is selected by a mode selecting switch and the vehicle is moved at a creep while depressing a brake pedal, a control section controls the operation of a steering actuator to perform automatic parking control. At this time, an object detector continuously detects the position of an object around or in the vicinity of the subject vehicle, and when there is an obstacle already existing within a locus of movement of the subject vehicle, or when there is a possibility that a moving obstacle may enter into the locus of movement of the subject vehicle, a warning is provided to a driver, and an automatic brake is operated. Thus, it is possible to reliably perform the automatic parking control when there is an obstacle.

Un sistema di direzione automatico per un veicolo è fornito che include una sezione di memoria per la memorizzazione dei dati per un angolo di direzione di una rotella riguardo ad una distanza di movimento di un veicolo nella corrispondenza a quattro modi di parcheggio. Se un modo di parcheggio voluto è selezionato da un interruttore di selezione di modo ed il veicolo è spostato ad uno strisciamento mentre deprime un pedale del freno, una sezione di controllo controlla il funzionamento di un azionatore di direzione per realizzare il controllo automatico di parcheggio. Attualmente, un rivelatore dell'oggetto rileva continuamente la posizione di un oggetto intorno o nelle vicinanze del veicolo tematico e quando ci è un ostacolo già che esiste all'interno di un luogo di movimento del veicolo tematico, o quando ci è una possibilità che un ostacolo commovente può fornire nel luogo di movimento del veicolo tematico, un avvertimento è fornito ad un driver e un freno automatico è funzionato. Quindi, è possibile realizzare attendibilmente il controllo automatico di parcheggio quando ci è un ostacolo.