A magnetic torquer (10) for spacecraft attitude control, providing a torque that is controllable over an extended range greater than a normally used linear range, and thereby providing a higher ratio of maximum torque to device weight. In one form of the torquer, a feedback loop including a sensor (20), a signal subtraction circuit (24), a controller (28) and an adjustable power supply (16), continuously determines a corrected command signal that results in the generation of a desired magnetic moment and a corresponding torque, over the extended range, regardless of non-linearity across the extended range. In an alternate form of the torquer, the corrected command signal is generated from a mathematical model (56) of the magnetic torquer (10). Use of the invention also minimizes the effect of any residual magnetic moment that might by present when the actuating current is reduced to zero.

Un torquer magnétique (10) pour la commande d'attitude de vaisseau spatial, fournissant un couple qui est contrôlable sur une gamme prolongée plus grande qu'une gamme linéaire normalement utilisée, et fournissant de ce fait un rapport plus élevé de couple maximum au poids de dispositif. Sous une forme du torquer, une boucle de rétroaction comprenant une sonde (20), un circuit de soustraction de signal (24), un contrôleur (28) et une alimentation d'énergie réglable (16), détermine sans interruption un signal corrigé de commande que des résultats dans la génération d'un moment magnétique désiré et d'un couple correspondant, sur la gamme prolongée, indépendamment de la non-linéarité à travers la gamme prolongée. Sous une forme alternative du torquer, le signal corrigé de commande est produit d'un model mathématique (56) du torquer magnétique (10). L'utilisation de l'invention réduit au minimum également l'effet de n'importe quel moment magnétique résiduel qui pourrait par le présent quand le courant de déclenchement est réduit à zéro.