A system-enabled vehicle entering a crossing warns a driver of the vehicle that a possibility of bumping exists, thereby allowing the driver to brake and stop the vehicle in an emergency in front of the crossing. When the system determines a possibility of bumping with another vehicle entering the crossing exists, the system continuously provides controls for decelerating and stopping the vehicle in a range from a point where the system can decelerate the vehicle in an emergency with time allowance for stopping the vehicle in front of the crossing up to a point in front of the crossing.

Un véhicule système-permis écrivant un croisement avertit un conducteur du véhicule qu'une possibilité de frapper existe, permettant de ce fait au conducteur de freiner et arrêter le véhicule en cas d'urgence devant le croisement. Quand le système détermine une possibilité de frapper avec un autre véhicule entrant le croisement existe, le système fournit sans interruption des commandes pour ralentir et arrêter le véhicule dans une gamme d'un point où le système peut ralentir le véhicule en cas d'urgence avec l'allocation de temps pour arrêter le véhicule devant le croisement jusqu'à un point devant le croisement.