The present invention enables a vehicle navigation system to automatically compensate for odometer measurement errors due to changes in tire size and/or slip, and to avoid odometer recalibration when slip is present. These capabilities improve the accuracy and reliability of the vehicle navigation system. Slip of a vehicle, e.g., a loss of traction, can occur when a road is wet or covered with snow or ice. It can occur when a road is dry, and a vehicle is accelerating or decelerating rapidly. It can occur rounding a sharp corner. Because an odometer is typically hooked up to a driven wheel, the engine or transmission, there may be large sources of error in the distance estimates derived from the odometer. Utilizing conveniently derived slip signals from an anti-lock brake system (ABS) or from a traction control system (TCS), the slip of the vehicle can be accounted for, even absent a GPS signal to recalibrate the system. This allows for improved accuracy of the system which is particularly noticeable in urban environments where GPS signals may not be available.

Η παρούσα εφεύρεση επιτρέπει σε ένα σύστημα ναυσιπλοϊ'ας οχημάτων για να αντισταθμίσει αυτόματα τα λάθη μέτρησης οδομέτρων λόγω στις αλλαγές στο μέγεθος ή/και την ολίσθηση ροδών, και για να αποφύγει την επαναδιακρίβωση οδομέτρων όταν η ολίσθηση είναι παρούσα. Αυτές οι ικανότητες βελτιώνουν την ακρίβεια και την αξιοπιστία του συστήματος ναυσιπλοϊ'ας οχημάτων. Η ολίσθηση ενός οχήματος, π.χ., μια απώλεια έλξης, μπορεί να εμφανιστεί όταν ένας δρόμος είναι υγρός ή καλυμμένος με το χιόνι ή τον πάγο. Μπορεί να εμφανιστεί όταν ένας δρόμος είναι ξηρός, και ένα όχημα επιταχύνει ή επιβραδύνεται γρήγορα. Μπορεί να εμφανιστεί στρογγυλεύοντας μια αιχμηρή γωνία. Επειδή ένα οδόμετρο γαντζώνεται χαρακτηριστικά μέχρι μια οδηγημένη ρόδα, τη μηχανή ή τη μετάδοση, μπορούν να υπάρξουν μεγάλες πηγές λάθους στις εκτιμήσεις απόστασης που προέρχονται από το οδόμετρο. Χρησιμοποιώντας τα βολικά παραγόμενα σήματα ολίσθησης από ένα αντιμπλοκαριστικό σύστημα φρένων (ABS) ή από ένα σύστημα ελέγχου έλξης (TCS), η ολίσθηση του οχήματος μπορεί να αποτελεσθεί, ακόμα και απών ένα σήμα ΠΣΤ για να επαναρυθμίσει το σύστημα. Αυτό επιτρέπει τη βελτιωμένη ακρίβεια του συστήματος που είναι ιδιαίτερα αξιοπρόσεχτο στα αστικά περιβάλλοντα όπου τα σήματα ΠΣΤ μπορούν να μην είναι διαθέσιμα.