In a color electrophotographic printer, the feeding speed of an image bearing body (image bearing belt, image bearing drum, etc.), an intermediate image transfer body (image transfer belt, image transfer drum, etc.) or a medium feeding body (medium feeding belt, medium feeding drum, etc.) (on which color superposition is conducted) is detected by an encoder pickup wheel. The feeding speed of the image bearing body, the intermediate image transfer body or the medium feeding body is controlled by a control section by means of closed-loop control based on the feeding speed detected by the encoder pickup wheel. The interval L between adjacent exposure units or adjacent development units and the outer diameter D of the encoder pickup wheel are set so as to satisfy the equation: D=L/n.pi. (n=1, 2, 3, . . . ). By such a setup, color superposition accuracy can be improved and thereby high quality printing can be realized, without the need of restricting the outer diameter of the image bearing drum, the image transfer drum or the medium feeding drum or the outer diameter of a roller for driving the image bearing belt, the image transfer belt or the medium feeding belt.

In einem Farbe elektrofotografischen Drucker die einziehende Geschwindigkeit eines Bildlagerkörpers (Bildlagerriemen, Bildlagertrommel, etc.), ein Zwischenbildübergangskörper (Bildübergangsriemen, Bildübergangstrommel, usw..) oder ein mittlerer einziehender Körper (mittleres Zufuhrband, mittlere einziehende Trommel, usw..) (auf, welchem Farbe Superposition geleitet wird), wird durch ein Kodiereraufnahme Rad ermittelt. Die einziehende Geschwindigkeit des Bildlagerkörpers, des Zwischenbildübergangskörpers oder des mittleren einziehenden Körpers wird durch einen Steuerabschnitt mittels der Regelsteuerung gesteuert, die auf der einziehenden Geschwindigkeit basiert, die durch das Kodiereraufnahme Rad ermittelt wird. Der Abstand L zwischen angrenzenden Belichtung Maßeinheiten oder angrenzende Entwicklung Maßeinheiten und der äußere Durchmesser D des Kodiereraufnahme Rades werden eingestellt, damit die Gleichung erfüllen: D=L/n.pi. (n=1, 2, 3. . . ). Durch solch eine Einstellung kann Farbe Superpositiongenauigkeit verbessert werden und der dadurch hohe Qualitätsdruck kann, ohne die Notwendigkeit des Einschränkens des äußeren Durchmessers der Bildlagertrommel, der Bildübergangstrommel oder der mittleren einziehenden Trommel oder des äußeren Durchmessers einer Rolle am Fahren des Bildlagerriemens, des Bildübergangsriemens oder des mittleren Zufuhrbandes verwirklicht werden.