A method of controlling a dispensing system, having a robot that moves along a motion segment and applies a material to a workpiece, automatically determines a backup distance for the robot after an error has occurred during the dispensing of a first portion of the material. The backup distance is based on an operational speed of the robot. The robot is relocated to a backup position based on this backup distance to ensure that the robot reaches the operational speed at least by a time that the robot reaches a re-application position. The re-application position is at or near where the application of the first portion of the material ended. Therefore, gaps, overlaps, and puddles in the material on the workpiece are prevented.

Eine Methode des Steuerns eines zugeführten Systems, einen Roboter habend, der entlang ein Bewegung Segment bewegt und ein Material an einem Werkstück anwendet, stellt automatisch einen Aushilfsabstand für den Roboter fest, nachdem eine Störung während des Zuführens eines ersten Teils des Materials aufgetreten ist. Der Aushilfsabstand basiert auf einer funktionsfähigen Geschwindigkeit des Roboters. Der Roboter wird in eine Aushilfsposition verlagert, die auf diesem Aushilfsabstand basiert, um sicherzugehen, daß der Roboter die funktionsfähige Geschwindigkeit mindestens bis zum einer Zeit erreicht, daß der Roboter eine Re-Anwendung Position erreicht. Die Re-Anwendung Position ist an oder nahe, wo die Anwendung des ersten Teils des Materials beendete. Folglich werden Abstände, Deckungen und Pfützen im Material auf dem Werkstück verhindert.