A control apparatus including a requestedtorque calculating device which calculates a torque requested for driving the hybrid vehicle; and a torque control device which controls a torque generated by an engine and a torque generated by an electric motor of the hybrid vehicle based on the requested torque calculated by the requested torque calculating device. The torque control device controls the electric motor so as to generate a torque obtained by subtracting a torque to be generated by the engine from the requested torque. Acoording to this control apparatus, if the responsiveness in changing the transmission ratio of the transmission is poor and the torque generated by the engine becomes lower than therequested torque, the electric motor is controlled to generate the deficient (supplementary) torque, and smooth acceleration of the vehicle can be performed.

Un aparato del control incluyendo un dispositivo calculador del requestedtorque que calcula un esfuerzo de torsión solicitó para conducir el vehículo híbrido; y un dispositivo del control del esfuerzo de torsión que controla un esfuerzo de torsión generado por un motor y un esfuerzo de torsión generó por un motor eléctrico del vehículo híbrido basado en el esfuerzo de torsión solicitado calculado por el dispositivo calculador solicitado del esfuerzo de torsión. Los controles de dispositivo del control del esfuerzo de torsión el motor eléctrico para generar un esfuerzo de torsión obtuviera restando un esfuerzo de torsión que se generará por el motor del esfuerzo de torsión solicitado. Acoording a este aparato del control, si la sensibilidad en cambiar el cociente de la transmisión de la transmisión es pobre y se convierte el esfuerzo de torsión generado por el motor más bajo que el esfuerzo de torsión, el motor eléctrico se controla para generar el esfuerzo de torsión (suplementario) deficiente, y la aceleración lisa del vehículo puede ser realizada.