A closed loop steer by wire control system has three main components, a
steering wheel unit, a roadwheel unit, and a master control unit. Signals
generated by sensors in the steering wheel unit and roadwheel unit are
passed back to the master control unit for processing. These signals
include tie-rod force signals, and a steering wheel position signal. The
master control unit uses these signals to calculate a steering wheel
reaction torque signal which is sent back to the steering wheel unit to
provide the operator with tactile feedback, while roadwheel command
signals are sent to roadwheel units to provide steering direction. An
Ackerman correction unit is also used to correct the left and right
roadwheel positions to track about a common center.
Um boi do laço closed pelo sistema de controle do fio tem três componentes principais, uma unidade da roda de steering, uma unidade do roadwheel, e uma unidade de controle mestra. Os sinais gerados por sensores na unidade da roda de steering e na unidade do roadwheel são passados para trás à unidade de controle mestra para processar. Estes sinais incluem sinais da força do tie-rod, e um sinal da posição da roda de steering. A unidade de controle mestra usa estes sinais calcular um sinal do torque da reação da roda de steering que esteja emitido para trás à unidade da roda de steering para fornecer o operador com o gabarito tátil, quando os sinais do comando do roadwheel forem emitidos às unidades do roadwheel fornecer o sentido do steering. Uma unidade da correção de Ackerman é usada também corrigir as posições esquerdas e direitas do roadwheel para seguir sobre um centro comum.