A system for propelling and steering a watercraft is provided that includes
a pair of electric motor propulsion units provided aft of a transverse
centerline of the watercraft hull. A rudder is provided forward of the
transverse centerline. The propulsion units may be driven to provide
resultant thrust to navigate the watercraft in desired directions,
automatically or in response to operator command inputs. The rudder, which
may be extendable and retractable, may also be angularly positionable.
Where angular positioning is provided, the orientation of the rudder may
also be controlled in cooperation with the propulsion units to provide
reactive forces by impingement of the rudder against the water, thereby
enhancing the steering offered by the propulsion units.
Система для propelling и управлять watercraft provided that вклюает пару блоков движения вперед электрического мотора обеспеченных aft of поперечный ось корпуса watercraft. Rudder обеспечен вперед поперечного оси. Блоки движения вперед могут управляться для того чтобы обеспечить тягу результанта для того чтобы navigate watercraft в заданных направлениях, автоматически или in response to входные сигналы команды оператора. Rudder, который может быть extendable и retractable, может также быть углово positionable. Где угловой располагать обеспечен, ориентация rudder может также быть controlled in cooperation with блоки движения вперед обеспечить реактивные усилия налетанием rudder против воды, таким образом увеличивая управление рулем предложенное блоками движения вперед.