The invention discloses a structured set of electro-hydraulic pilot servo valves to operate an actuator arm to raise and lower an ammunition cradle. The servo valve structure and operational logic provides redundancy and reduces probability of failure. If one of the valves malfunctions, the remaining other two valves vote to carry more flow to compensate for the lost capacity thereby continuously maintaining system performance at pre-failure or near full capacity levels.

La invención divulga un sistema estructurado de servo válvulas experimentales electrohidráulicas para funcionar un brazo de actuador para levantar y para bajar una horquilla de la munición. La servo estructura de la válvula y la lógica operacional proporciona redundancia y reduce la probabilidad de la falta. Si funciona incorrectamente una de las válvulas, el restantes otras dos válvulas votan para llevar más flujo para compensar para la capacidad perdida que mantiene de tal modo continuamente funcionamiento del sistema en la pre-falta o para acercar a niveles de la capacidad completa.